赵云曾在三国中留下浓墨重彩的一笔，是刘备集团中不可或缺的角色。追根溯源赵云与刘备的相遇早于关羽张飞二人。但是直到刘备死亡，赵云的地位也仅仅是五虎上将之一，并没有真正融入刘备集团，成为刘备的心腹。
论武艺，赵云不输张飞，不然也不会保护刘备深入东吴挫败周瑜;论侠义，赵云不输关羽，不然也不会为了刘备的知遇之恩舍命救阿斗;论智谋，赵云在刘备集团中也是少有的，不然也不会和诸葛亮一起劝刘备不要在关羽死后，立刻讨伐东吴。可就是这样一个处处一流的人，在刘备那里只混了一个三流的职位，让人不得不惋惜明珠蒙尘。
从赵云处看，刘备是他的主公，对他有知遇之恩，刘备曾被曹操评价是唯一一个能与曹操共享天下的人，其心智可见一斑。所以在刘备看到赵云价值的时候，就把赵云笼络到自己手下，让赵云为他卖命。
刘备又是一个会做戏的人，不然也不会在赵云救出阿斗的时候，把自己的亲生孩子扔到地上去安慰赵云。可从刘备处看赵云是什么样的人?
从一开始，在公孙瓒处刘备就与赵云共事了，可是在两个人相处的三十年间，赵云救过刘备无数次，为刘备的蜀汉江山立下汗马功劳。大家别忘了有一句话叫做“升米恩斗米仇”，赵云前几次救刘备于水火，那时候的刘备还是属于丧家之犬的地位，流浪于各个军阀之间自然对赵云的帮助心怀感恩。这时候的赵云对于刘备来讲无异于是救星一般的存在。
之后刘备四处奔走，建立自己的领导班子，其地位也从丧家之犬摇身一变成为一国主公。这时候的赵云，无论再怎么费尽心思的救刘备，在刘备眼里不过是属下对自己尽忠的手段，赵云的地位自然就从救命恩人变为随身保镖。试问哪一个人会把自己的保镖放在一个重要的官位上?
从另一个角度来讲，一个上位者只有把自己下属的把柄抓在手里，他才能更好的让下属为自己办事，作为刘备也不能免俗。赵云一生光明磊落并没有什么致命的缺陷，又加上他多次对刘备有救命之恩，这让刘备十分忌惮，也让刘备做出了把赵云放在自己眼皮底下做一个保镖的事情。更加上刘备对于赵云的了解，赵云的侠义性格不会让他做出出格的事情，即使有事也会有其他有官职有能力的将领压制住他。
刘备白帝城托孤的时候，不仅将刘阿斗托付给了诸葛亮，也将这个孩子托付给赵云，在刘备看来文有诸葛亮，武有赵云，虽然不能让蜀汉江山开拓出去，但是守城是绰绰有余的。刘备临死前一句:“要替我照顾好后主刘禅”更是将赵云牢牢绑在了刘家的战船上。刘备死前以赵云的侠义之心做要挟，把他留给自己的儿子继续做保镖。这也是为什么赵云得不到重用的原因。
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