鸿门宴上，刘邦选择逃跑留下张良的背后，是一系列复杂的心理和战略考量。
首先，张良在鸿门宴上的表现体现了他作为谋士的冷静与智慧。鸿门宴并非是项羽设局专门针对刘邦的杀局，而是一次政治性的宴会，项羽当时已经是西楚霸王，实力全国第一，没有必要通过暗杀的方式来对付刘邦。因此，张良留在项羽营中的风险并不像表面上看起来那么大。他知道项羽不会在此时此地对刘邦下手，因此留下来反而可以观察形势，寻找机会。
其次，张良的留下也是为了维护刘邦的形象和立场。如果刘邦带着所有人匆忙逃离，可能会被视为对项羽的不信任和不尊重，这在政治上是非常不利的。张良的留下可以作为一种缓冲，保持场面上的礼貌和尊严，同时也为刘邦争取了时间和空间，使他能够安全撤离。
再者，张良的个人魅力和智慧也让他能够在危险的情况下自保。他在历史上以智谋著称，对于如何处理复杂的人际关系和政治局势有着深刻的洞察力。张良可能已经预见到项羽不会对他怎么样，而且他还利用了项羽自大的弱点，不仅全身而退，反而获得了项羽在鸿门宴中给的赏赐。
综上所述，刘邦逃跑却留下张良，是基于对鸿门宴性质的准确判断，对张良个人能力的信任，以及为了维护自身政治形象和战略利益的考虑。张良的留下不仅是对刘邦的一种保护，也是对整个局势的一种掌控。这一事件充分展现了张良作为一位杰出谋士的智慧和胆识。
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