公元前386年—公元前381年楚悼王当政时，任命吴起为令尹，对楚国政治、法律、军事等实行一系列改革变法，史称吴起变法。下面小编就为大家带来详细的介绍，一起来看看吧。
经过变法，楚国国力逐渐强盛，在公元前381年，联合赵国大败魏国。但在楚悼王去世后，吴起变法遭到楚国旧贵族的强烈反对，最后吴起被射杀，变法以失败告终。
主要内容
“明法审令”，实行法治。
吴起总结了李悝在魏国变法的经验，深知法治的重要性，故他在变法中制定法令，公布于众。
为确立法治的权威性，吴起还采取“倚车辕”(《韩非子·内储》)的办法，即立一车辕，有能够搬动的予以奖赏。
为使思想认识和舆论一致，还禁止纵横家进行游说，“破横散从(纵)，使驰说之士无所开其口”(《战国策·秦策三》)。
减爵禄，进而废除贵族世卿世禄制。
《淮南子·泰族训》说：
“吴起为楚减爵禄之令。”
《说苑·指武》说：
“(吴起)均楚国之爵，而平其禄，损其有余，而继其不足。”
对无功劳的贵族及其后代，实行均其爵、平其禄政策，对立有军功和其他有功人员，则授予爵禄，以解决分配不公，提高将士和新兴封建势力的积极性。
在此同时，进而废除贵族世卿世禄制，“使封君子孙三世而收爵禄”(《韩非子·和氏》)，即解决“封君太众”的问题，“废公族疏远者，以抚养战斗之士”(《史记·吴起列传》) 。
“卑减大臣之威重”(《史记·蔡泽列传》)，整顿吏治。
吴起认为，“大臣太重”与“封君太众”是楚国政治两大弊端，故在废除贵族特权的同时，又削弱大臣威权，“禁明党以励百姓”，禁止大吏结党营私，奖励百官尽忠守职，不超越所规定的权力。
同时，吴起还着手整顿吏治。
一是“塞私门之请，一楚国之俗”(《战国策·秦策三》)，杜绝权门请托之风，廓清吏治。
二是“使私不害公，谗不蔽忠，言不取苟合，行不取苟容，行义不固毁誉”(《战国策·秦策三》)，要求官吏公私分明，言行端正，不计较个人得失，立志为变法的新兴政权效力。
三是“罢无能，废无用，损不急之官”，裁减冗官，选贤任能，罢除无能无用之辈。徙贵族于边境，以实广虚之地。
据《吕氏春秋·贵卒》载，吴起对楚悼王说：
“荆所有余者地也，所不足者民也。今君王以所不足益所余，臣不得而为也。”
加强军事训练，提高军队战斗力。
吴起变法“要在强兵，破驰说之言从横者”(《史记·吴起列传》)，以“争利于天下”(《说苑·指武》)。所以，在变法中，“禁游客之民，精耕战之士”(《史记·蔡泽列传》)，即注意耕战并重，亦兵亦农，禁止丁民游手好闲，不务耕作。
在此同时，收减百官和封君子孙的俸禄，以保证军队得到给养，加强训练。
改“两版垣”为四版筑城法(《吕氏春秋·义赏》)，提高了筑城工程的质量，加强了郢都的建设。
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