刘永，字公寿，三国时期蜀汉昭烈帝刘备之子，蜀汉后主刘禅之弟。 章武元年(221年)六月，封鲁王。建兴八年(230年)，改封甘陵王。咸熙元年(264年)，蜀汉灭亡，刘永被迁往洛阳，被任命为奉车都尉，封乡侯。接下来趣历史小编就给大家带来相关介绍，希望能对大家有所帮助。
人物生平
黄初二年(221年)四月初六日，刘备称帝，建立蜀汉政权，改年号为章武。六月，刘备派司徒许靖封刘永为鲁王，策文说：“皇子刘永，受此白茅所包的青土。朕承嗣帝王世系，继统汉室大业，遵循古代礼制，替你建置藩国，让你受封东土，国土覆盖龟山、蒙山，世代成为中央朝廷藩屏。呜呼，恭敬地接受朕的诏令吧!想想你所受封的鲁地，经一次历史变革就归入圣人仁治之道，其风俗教化至今淳风犹存。人们注重修养，世代相传美德。你可要尽心地遵礼守法，安抚臣民，恭正地按照礼仪履行祭祀职责。切切以此为训为戒啊!”
章武三年(223年)四月二十四日，刘永的父亲刘备在永安宫去世，时年六十三岁。五月，刘永的哥哥太子刘禅在成都即位，改年号为建兴。
建兴八年(230年)，刘禅因鲁、梁两地的地理位置在吴国境内，所以改封弟弟鲁王刘永为甘陵王，梁王刘理为安平王。
当初，刘永憎恶宦官黄皓，黄皓取得刘禅的信任把持朝政后，在刘禅耳边谗言离间刘永，刘禅渐渐疏远刘永，以致刘永竟十多年不能朝见刘禅。
炎兴元年(263年)，魏国灭亡蜀汉。咸熙元年(264年)，刘永被迁往魏国都城洛阳(今河南洛阳)，被任命为奉车都尉，封爵乡侯。
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