衡山王刘赐与淮南王刘安是亲兄弟，但两人关系极差，讽刺的是最终都落了个谋反自杀的结局。唯一不同的是，衡山王知道刘安向谋反后担心衡山国被淮南国吞并，招兵买马为的是防备刘安，对皇位和天下根本就没想法，只是想着在刘安起兵造反时能够自保并浑水摸鱼。然而，这种想法代价非常大。
衡山王在从招兵买马防备刘安转变为谋反，是因为一些违法乱纪的事情。衡山王在国内胡作非为，多次抢老百姓田产，平人坟地变成自己的农田，还逼迫淮南国内史枉法判人死刑，于是汉朝调查后认定衡山王有罪，汉武帝收回了衡山国二百石以上官员的任命权。衡山王因而怀恨在心，在招兵买马的基础上和手下人策划谋反，搜罗会星象和兵法的宾客。此后，衡山王发现儿子刘孝很有才能，让他佩戴王印和将军印，负责招揽宾客，又指使人制作战车和箭支，雕刻天子玉玺和官印;同刘安和解，共同制作谋反的器具。至此，衡山王完全走上了不归路，其谋反事发就属于刘安谋反这颗萝卜带出的泥。
两人在家庭问题上都很失败，但衡山王的家庭闹剧比刘安的更狗血。衡山王与第一个王后生太子刘爽、刘孝和刘无采，又与第二个王后徐来生下四个孩子，与美人厥姬生下二个儿子。第一位王后死后，刘孝和刘无采被王后徐来善待、拉拢过去，都与太子刘爽关系不好，而刘无采被人休回家后，先后与奴仆和宾客通奸，遭大哥刘爽训斥后两人绝交。厥姬与王后徐来同时受宠，势如水火，就找太子刘爽说“徐来指使婢女用巫蛊杀死太子生母”，于是太子刘爽内心怨愤，时刻准备报复。但是，刘爽是势弱的一方，经常挨毒打。
王后徐来的哥哥来到衡山后，太子刘爽和他喝酒后将人刺伤，因此王后与刘爽的矛盾彻底激化。王后多次向刘赐污蔑刘爽，又用计谋拉拢刘爽的弟弟刘孝和妹妹刘无采，一同向刘赐说刘爽的坏话，导致刘爽经常被鞭打。有人伤了王后的继母，衡山王怀疑是刘爽派人干的，就将刘爽打一顿;在衡山王生病时，刘爽称病没有侍奉，王后及刘孝兄妹共同诬告他装病，衡山王就打算废掉太子刘爽、立刘孝为太子。
王后知道衡山王的想法后，便制造刘孝酒后与人淫乱的事，想同时使兄弟俩被废，再将亲儿子推上太子之位。刘爽得知此事后，也知道王后一直说自己坏话，就想与王后发生奸情来堵住她的嘴，在一次喝酒祝寿时坐到王后的腿上，要求一起睡觉，不得不说刘爽的脑袋缺根弦啊。王后将此事告诉衡山王，衡山王就将刘爽召来，打算再打一顿，但是刘爽一怒之下说出刘孝与衡山王侍女、刘无采与奴仆通奸的事情，打算上书汉朝予以告发，随后就转身离开。衡山王派人阻止未果，就亲自将太子抓回来，用镣铐囚禁在宫中。
一年后，衡山王上书汉武帝请求废掉刘爽的太子之位、立刘孝为太子，刘爽闻讯后派白嬴去长安告发刘孝私造战车及与女仆通奸。不幸的是，白嬴刚到长安就因淮南王谋反案被抓，但是一群当事人疑心生暗鬼。衡山王得知白嬴到长安后，担心说出衡山国隐秘，就告发刘爽大逆不道;刘孝害怕陈喜先供出谋反的事(因参与淮南王谋反案已在刘孝宫中被抓获)，又想到白嬴在长安可能告发自己，就用率先自首的方式脱罪，告发陈喜、救赫等人参与谋反。因此，衡山王谋反的事情被汉朝调查的清清楚楚，最后衡山王抹脖子自杀，参与谋反的人全部被灭族。这场家庭丑闻的主角们都没有好下场：王后徐来因巫蛊杀害前王后被杀，太子刘爽因被衡山王控告不孝被杀，刘孝(自首被免谋反罪)因与衡山王侍女通奸被杀。
除刘良早死外，淮南王刘长其他二子都以谋反罪被杀，被取消封国，只能说这一脉很悲催，缺少父母导致家教很差。衡山王刘赐因兄弟不和私自招兵买马，进而发展成谋反，又被亲儿子告发，只能说治家无方：对外兄弟搞不好关系，对内管不住自己，更管不好后宫和儿子们，以至于继母和前妻之子势如水火。结果，这场家庭内斗无一人受益，除衡山王自杀外，其他三人都被公开处斩。《大学》强调“修身、齐家、治国、平天下”，衡山王刘赐前三样全部出问题，归根结底还是自身不修德，不遵守礼法，以至于家庭成员内斗、子女淫乱。因而，越是位高权重的人越要修身，越要齐家，否则就离黄泉路就不远了，至于治国、平天下更不可能实现。
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