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曹刿(生卒年月不详)，是周文王儿子曹叔振铎的后人，春秋时期鲁国的大夫，是历史上著名的军事理论家。他一生最大的成就也许就是指挥鲁国军队取得长勺之战的大胜。
公元前684年，春秋五霸中的第一霸齐桓公不顾大夫管仲的劝说，派鲍叔牙、公子雍等人出兵讨伐鲁国。在此之前，齐国与鲁国交战过几次，鲁国全败了。
鲁庄公对一再欺负他们的齐国，忍无可忍，决心跟齐国决一死，又考虑到，鲁国与齐国实力相差悬殊，恐不能胜，一时不知所措。
齐国的侵略行径，也激起了鲁国百姓的极大愤慨。这时一直隐居的曹刿请求拜见鲁庄公，主动提出要为抵抗齐国军队出谋化策。鲁庄公大喜，接见了曹刿，并向他问策。
曹刿见到鲁庄公后，就问鲁庄公:“请问主公凭什么抵抗齐军?”鲁庄公说:“衣食之类养生的东西，我不敢独用，一定把它们分给别人。”曹刿回答说:“小恩小惠不能遍及众人，百姓不会听从您的。”鲁庄公说:“猪、牛、羊等祭品，玉和丝织品，我不敢虚报夸大，一定对神说实话。”曹刿回答说:“小的信用不能取得神灵的信任，神是不会保佐您的。”最后，鲁庄公想了许久说:“每逢百姓打官司的时候，我虽然不能把每件事都查得很清楚，但是都会尽力处理得合情合理。”曹刿这才点了点头说:“我看凭这件得民心的事，可以战胜齐国。”
齐鲁两军在长勺(今山东莱芜东北)列阵。
曹刿和鲁庄公坐在同一辆‘战车里指挥战斗。齐军凭借人多势众，擂响战鼓，发动进攻。鲁庄公准备下令迎击，曹刿连忙阻止。这时齐军的第二通战鼓又擂响了，曹刿还是叫鲁庄公按兵不动。齐军主帅看到鲁军站在那里不动，又下令擂了第三通鼓，鲁军还是按兵不动。齐军以为鲁军胆怯惧战，都趾高气扬起来，认为战胜鲁军不费摧毀之力，耀武扬威向鲁军冲杀过来。曹刿这才叫鲁庄公发令反攻。鲁军阵地擂起了进攻的战鼓，兵士顿时士兵高涨，都像铆足了力气，猛虎下山般扑了过去。齐军面对勇猛的鲁军面前招架不住，一齐溃败下来。鲁庄公又要下令追击。曹刿又让鲁庄公等一下，自己立即站在高处向齐军溃败的方向观察一下，才让鲁庄公下令追击。
鲁军反攻胜利后，鲁庄公对曹刿镇静自若的指挥，暗暗佩服，可心里想不明白这仗就这么胜了，就问曹刿致胜的原因。曹刿回答说打仗全靠士兵的士气，擂鼓就是鼓舞士气，齐军第一次擂鼓进攻，士气旺盛;第二次擂鼓进攻，士气就消耗了大半;第三次擂鼓进攻，士气就没有了。而我军一鼓作气，所以打败齐军。后来，鲁庄公又问为什么齐军战败后，我军为什么不立马趁胜追击。曹刿说，齐军实力强大，虽然撤退，但还是要保持警惕，以防有诈，所以我察看后击。鲁庄公听后十分佩服曹刿，于是立即拜曹刿为大夫，并把女儿嫁给了他。
在鲁庄公三十年时，由于曹刿作乱，被鲁庄公儿子平叛，把曹刿赶到莒国，不久曹刿就在莒国生病而死。
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