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在三国演义中，魏延是仅次于关张赵马黄五虎上将的存在，是一位智勇双全的虎将，尤其是在蜀汉后期，可以说是蜀汉第一猛将了。根据《三国志》等史料的记载，刘备入川时魏延因数有战功被任命为牙门将军，刘备攻下汉中后又将其破格提拔为镇远将军，领汉中太守，镇守汉中。其职位比赵云还要高，刘备去世后，魏延又成为诸葛亮北伐时的得力干将。不过，对于魏延这位猛将，结局不仅是惨死，而且，针对魏延被杀的原因，历史上长期是众说纷纭，莫衷一是。
所谓“反骨”的说法当然只能是小说家言。解剖学告诉我们，每个人身上都只有二百零六块骨头，谁也不可能单独在脑后多长出一块“反骨”。魏延所谓的“反叛”，其实是诸多原因造成的过激反应，反叛并无实据。根据《三国志·蜀书·魏延传》记载，诸葛亮在军中自感将不久于世，便背着魏延召集长史杨仪、司马费袆、护军姜维等人安排后事，决定“令魏延断后，姜维次之，若延不从命，军便自发”。
而诸葛亮为什么会下达让魏延断后的命令，且还说了：“若延或不从命，军便自发”这句话呢?魏延虽治军较严、善养士卒，但性格高傲，且性情极恶。仗着功劳与军队在朝中横行霸道，朝廷上下避之不及，唯独杨仪这个书呆子不把魏延放在眼里，两人经常在朝廷上互怼，闹到魏延还曾把刀架在杨仪脖子上过。第六次北伐时杨仪也在军中，诸葛亮料到魏延不会听从杨仪安排(即使是诸葛亮本人的遗命)。诸葛亮所率领的北伐军是蜀国命脉，必须保证安全回到蜀郡。不能因为一将之得失毁一国之根本。魏延即使不从，大军就自行撤回。
那么到底魏延的死冤还是不冤，通过前篇的描述，分析不难看出，诸葛亮对魏延还是很照顾喜欢的。北伐的时候魏延是二把手，因为本身的原因最后杨仪成了领导，仇人见面分外眼红，现在让他断后为自己的对手断后心有不甘作出冲动的事也在清理之中，但是行军打仗不是儿戏。不仅不服从安排，还与自己人打起来，导致后来许多魏延的兵反水，接受调查时都是帮杨反魏。一代大将死已矣，不怨杨来只怪己。
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