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大唐乃是中国历史上最繁华的朝代之一，在唐朝开国之初，能人异士更是数不胜数。就拿唐朝李世民的一个贴身保镖刘仁愿来说，此人就为唐朝立下了赫赫战功，曾经率军灭了百济。但不幸的是，他在李治的时代，却获罪被发配到边疆。
刘仁愿出身雕鹰刘氏，父亲刘大俱也是镇守河套地区的一名大将。唐太宗贞观年间，刘仁愿由于门荫，而成为了弘文馆学生，此后被选为右亲卫。
在跟随唐太宗的一次出巡中，刘仁愿由于力搏猛兽，得到了唐太宗的赏识，于是成为了唐太宗的贴身保镖。此后，刘仁愿随军参与征伐高句丽、漠北薛延陀等战争而获得封赏。刘仁愿虽然在随军，征讨西突厥沙钵罗可汗阿史那贺鲁之时，无功而返但却因此结识了苏定方。此后，刘仁愿被派往抚慰回纥、铁勒诸部，又奔赴吐谷浑、吐蕃宣敕，均圆满完成任务，获得升迁。
显庆五年(660年)，新罗被高句丽和百济联手大败，求救于唐朝。李治本欲解决朝鲜半岛的问题，于是派遣邢国公苏定方统率水陆大军近十三万，战船1900艘，东征百济。由于此前刘仁愿与苏定方乃是旧识，再加上刘仁愿本人也勇猛无比，是个良将，此战必定是参与的。
唐朝的大军再加上五万新罗兵的支持，苏定方最终大败百济，俘虏了百济王扶余义慈太子扶余隆等以下官员七百余人。此战过后，刘仁愿被任为都护，留下与新罗王子金仁泰所领的700新罗兵，共同镇守百济都城泗沘城。
百济被打败了，自然是不甘心的，于是联合高句丽以及倭国，准备进行反击。
刘仁愿在此战之中，坚守到援军的到来，并最终清剿了百济残余势力，百济及其联合军队向唐朝投降。此战之后，刘仁愿班师还朝。但毕竟皇帝最怕他人造反，此时，有传言说刘仁愿欲割据海东，于是，刘仁愿便开始被李治所猜疑。
公元667年，刘仁愿被授命东征高丽，虽连连大胜，将高句丽大谷、汉城二郡十二城均纳入了唐朝的版图。但不幸的是，第二年，刘仁愿却被朝廷以他在征讨高句丽的过程中，逗留不赴为由押回长安，本来李治想要将其斩首，但念在他镇守百济的功劳，最终被李治发配边疆。一代大将，为国鞠躬尽瘁，最终却由于流言中伤而被发配，不经让人十分惋惜。
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