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公元214年，被刘璋邀请入川的刘备露出了自己本来的面目，他撕破脸皮，一路攻城略地，将成都包围了起来。虽说成都一时半会不会被刘备攻下，但此时诸葛亮已经带着赵云张飞两路大军前来，眼看就要将成都包围起来，当时刘璋手下不少大臣都想要投降刘备，蜀郡太守许靖就是其中一人。
只不过许靖运气不好，他在要逃走时被人发现，被送到了刘璋面前，刘璋深知此时刘备就在城外，若杀许靖将很影响城中士气，因此放过了许靖。后来成都城破，刘备得知许靖是一个反复的小人，因此也不愿意用他。这个时候，诸葛亮劝刘备要用许靖之名而不用其人，刘备没听，而在另一个人用战国时的燕昭王重用郭隗的典故劝谏刘备时，刘备最终才重用许靖。而这个比诸葛亮更得刘备认可的人，就是法正。
或许有人认为，刘备最认可的人，在军事上应该是关羽，而在内政上则应该是诸葛亮。毕竟刘备可以让关羽一人镇守荆州，也将蜀汉大权尽数交到诸葛亮手中，足见刘备对这两人的认可。但实际上，在刘备心中，他最认可并看重的，其实还是法正，否则在刘备生前，死在他前面的关羽都不曾封侯，但法正却被封了翼侯，而诸葛亮在刘备决断事情的时候根本不敢上前劝阻，其实就是知道在刘备心中，他自己不如法正。
公元221年七月，刘备不顾诸位大臣的劝阻，以替关羽报仇为由，集齐蜀汉四万余精锐东征孙吴。只可惜刘备在夷陵一带连营七百里，被陆逊以一把大火尽数烧毁，只能带着残兵败将逃回白帝城。在夷陵之战的惨败后，诸葛亮曾为此而感叹，他认为如果法正还在，定能劝住刘备不要东征。可以说就连诸葛亮自己都知道，法正才是刘备最认可的人，只有法正才能劝得住刘备，而他自己则没有这个能力。
两人之所以会有这样的差别，主要还是在两人与刘备的关系有亲疏之分。对于诸葛亮而言，刘备对他来说更多的是一个上级，是主公，而在此之后，才是朋友。而爱憎分明的法正不同，对于法正而言，刘备就是他的知己好友，如此一来，刘备对他们两人的态度自然也就有所不同。
笔者认为，诸葛亮性格太过拘谨，刘备虽然对其重用，却不能引为知己，而法正直来直去，与刘备很合得来，深得刘备宠信，因此刘备最认可的人，还是法正。
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