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有网友问：为何只有朱棣能用步兵战胜蒙古骑兵? 实际上朱棣靖难之役和北伐的主力也是骑兵。《国榷》 成祖“义旗初建，首下大宁，简兀良哈三千骑为奇兵，立三千营!《明实录》永乐八年八月乙卯纪事条：升释家奴官，“释家奴者，指挥阿哈出之子，皆以从征有功也”。
朱棣军就是自己的亲兵和山阳的六千兀者人，水滨的三万女真人。朱棣五次扫荡漠北，军中更有单独编制的蒙古骑兵(即达军)供其驱使。而其中的三千营还是皇帝的近卫军(京营)。
朱棣第一次北伐的兵力，《鸿猷录》和《皇明通纪》认为这是一支“骑兵”。也就是说十余万兵力，没有步卒，是由纯骑兵组成的。《明史》里《列传第二百十五·外国八·鞑靼》的记载也是，帝怒。秋，命淇国公丘福为大将军，武城侯王聪、同安侯火真副之，靖安侯王忠、安平侯李远为左、右参将，将精骑十万北讨。
此后的北伐，明军也出动了步兵，主要是长矛步兵，弓箭手和火器手。这一点与明朝中期以后的明军不同，明朝中期以后，长矛手比例明显下降，步兵战斗力也下降严重。
明军北伐主要是步骑兵结合，明军骑兵也包括大量蒙古骑兵和女真骑兵。再加上长矛步兵和火器手，以及统一的指挥。才实现了五次北伐的胜利，虽然有的时候，战果不尽如人意。
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