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商鞅，姬姓，公孙氏，名鞅，卫国顿丘(今河南省安阳市内黄县梁庄镇)人。他是卫国国君的后代，更是战国时期著名政治家、改革家、思想家、法家代表人物。
商鞅年轻时就喜欢刑名法术之学，受李悝、吴起的影响很大。在魏国时，商鞅侍奉魏国国相公叔痤，任中庶子。《史记·商君列传》记载：“鞅少好刑名之学，事魏相公叔座为中庶子。”魏武侯九年(前387)，公叔痤在田文死后，担任魏国相国，并娶魏国公主为妻。
后来公叔痤在自己病重时，曾向魏惠王推荐商鞅，说：“商鞅年轻有才，可以担任国相治理国家”。魏王认为此时公叔痤病入膏肓，胡言乱语，因而没有答应这个提议。《战国策》记载：“王弗应，出而谓左右曰：“岂不悲哉!以公叔之贤，而谓寡人必以国事听鞅，不亦悖乎!”于是公叔痤又对魏惠王说：“主公如果不用商鞅，一定要杀掉他，不要让他投奔别国。”魏惠王答应了公叔痤，随后起身离去。
魏惠王走后，公叔痤又召来商鞅，向他道歉说：“今天大王询问我谁可以做相国，我推荐了你。看大王的表情，他是没有答应我。但我又对大王说，如果不任用你，就应当杀死你。大王同意了我的这个建议。你可赶快离开，不然将被捉拿。”
商鞅说：“魏王不能听您的话任用我，又怎能听您的话杀死我呢?”因而商鞅始终不愿离开。不久，公叔痤去世，而商鞅又得知秦孝公正在求贤。于是在埋葬完公叔痤后，商鞅就向西投奔秦国，并得到秦孝公的重用，实施其著名的商鞅变法。
商鞅辅佐秦孝公，积极实行变法，使秦国成为富裕强大的国家，史称“商鞅变法”。政治上，商鞅改革了秦国户籍、军功爵位、土地制度、行政区划、税收、度量衡以及民风民俗，并制定了严酷的法律;经济上，他主张重农抑商、奖励耕战;军事上，他统率秦军收复了河西之地，被赐予商于十五邑，号为商君。故而他被史称为商鞅。
商鞅在秦国任相期间，奉门客尸佼为师。尸佼是战国时期著名的政治家、思想家。《史记孟子荀卿列传》曰：“楚有尸子、长卢。世多有其书故不论其传云。” 尸佼因明于刑名之术，被称为“尸子”。
尸子在其著作《尸子》中提出“四方上下曰宇，往古来今曰宙”。这是迄今为止，我们在中国古代典籍中能找到的与现代“时空”概念最接近的论述。他对于空间观、时间观还作了进一步的论述，并对“学积有生”、“从道必吉”、“重民”的观点作过重要的阐述。他一生中对于社会改革、哲学思想都有重大的贡献。他贯通各家学说，被视为杂家代表。
《汉书·艺文志》中记载：“《尸子》二十篇。名佼，鲁人，秦相商君师之，鞅死，佼逃入蜀”。周显王三十一年(前338)，秦惠文王处死了商鞅。尸佼惧恐株连，便离开政界，逃往了蜀地。《曲沃县志》记载：“尸佼，晋人，卫鞅客。立法理民，尝与佼规。鞅诛，亡入蜀，著《尸子》二十篇。
商鞅的两位老师，一位被尊称为尸子，作为杂家代表人物流芳百世。而另一个老师公叔痤则毁誉参半。但他们二人的学生商鞅的政治举措，使他成为了影响中华千年基本制度的人物之一。因而这两人作为老师，还是非常称职的。
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