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一八四四年(天保十五年)，在心形刀流伊庭道场第八代当主伊庭秀业家中，一场死去活来的难产之后，女主人生下一个虚弱的男婴。这个男婴就是后来被称为幕末“只腕"美剑士的伊庭八郎。
伊庭八郎 Iba Hachirou 1844~1869，以华丽的剑技赢得伊庭之“伊庭の小天狗”的美称，凋落在箱馆的独腕美剑士。
幕末的剑术界公认“技之千叶、力之斋藤、位之桃井”为当时最有名的三大道场。心形刀流的伊庭道场”练武馆“虽然不及它们有名，却以其别具一格的特色保持着应有的地位。作为第八代当主伊庭秀业的长男，伊庭八郎本应继承家业，成为心形刀流第九代传人。可是由于双亲太为儿子虚弱的体质忧虑，象对待易碎的瓷器般，小心翼翼地将八郎捧在手心，爱护备至。在他们过于呵护的抚养下，幼年时期的八郎连竹刀都未曾握过。幼年时的八郎喜爱读书，专心学习汉学和兰学。
八郎十五岁时，父亲秀业去世。秀业的得意门生秀俊拜故去的秀业为父，以义子的身份继承了伊庭道场，并将八郎收为自己的养子。在看到宫本武藏的画像后，由于受到激励和鼓舞，这个孱弱的少年突然开始剑术修行，一转眼间，水平已经超越了自己的养父。不过，正因为成为剑术达人，才使其人生步上一条凄绝而曲折的道路;相比之下，若八郎依旧以病弱之躯，终身不用握剑，安安静静地渡过一生，对他本人而言，也许反而会幸福一些。
一八六四年(元治元年)，伊庭八郎作为奥诘队五十名队员之一，随同将军家茂去了洛中和京都。奥诘队的任务是担任将军的护卫，工作非常轻松。他们在洛中与京都遍访名胜古迹、尽赏珍馐佳肴，过着游山玩水的惬意日子，并留下了记录《征西日记》。从他们的生活方式来看，实在无法想象当时的京都实际上是被“天诛”暴风席卷的多事之町。在二条城进行的御前比武中，皮肤白皙，外形如演员一般的八郎以华丽的剑技将讲武所的强手一一击败，他的英姿攫取了年轻的将军家茂的目光，家茂为此特地赐言褒赏。
好景不长，不久之后家茂死去，庆喜当上了将军，奥诘队的地位一落千丈，成了游击队。时值大政奉还、王政复古，风起云涌。幕府军成为“朝敌”，爆发了鸟羽伏见之战。在战斗中，八郎率队展开游击战，萨长联合军为之阵脚大乱。可是，激战中途，八郎因吐血脱离了战线。其原因说法不一，有说是因为劳咳(肺结核)，或是中了枪弹，也有说是由胃溃疡引起的;不过，并非危及生命的重症。于是，他又带领游击队绕到敌人背后进行突袭，在箱根展开战斗。
一位年轻英俊的剑士立于阵前，指挥游击队冲锋陷阵，实在太过引人注目。敌人的炮火对八郎进行集中攻击。八郎的左腕负了重伤，不得不作截肢处理。
尽管如此，独腕的八郎还是带队与江户的榎本武扬会合，乘船朝北进发。然而，他所搭乘的美贺保丸号从品川冲出海，两天后不幸触礁沉没，溺死者甚众。但八郎并没有死在海里。
引咎自责的八郎想要自尽，被旁人阻止。三个月后，他搭乘一艘美国船只，去了虾夷。
此时的八郎已经心如死灰。他吟出了哀伤的辞世之句：
“少待片刻啊，先行而去之人;虽迷途但愿能顾念旧友，垂一顾渡我这碌碌之身。”
此句终于言中。在木古内的战斗中，八郎为敌方炮火击伤，被医院收容。纵然如此，八郎奄奄一息的生命之火还苟延残喘了整整二十天，痛苦不已的他最终选择了服食吗啡自杀。他去到另一个世界的同伴身边后，仅仅过了六天，榎本武扬就缴械投降了。
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