我们都知道诸葛亮是著名的政治家和军事家，在辅助刘备期间战功赫赫，但是尤其是对于魏延总是存在一定的戒心，称之为“脑后长反骨”，所以以至于后来总是处处打压魏延。其实魏延在一开始的时候深受刘备的重用，是蜀汉的名将，总是屡创战功也比较深得刘备的信任，有着镇远将军的称号。
之后魏延随着诸葛亮北伐，在这个过程中魏延向诸葛亮提出“子午谷奇谋”的计策，但是诸葛亮觉的过于冒险所以对此存在反对的意见，从此魏延一直受到诸葛亮的打压，有计谋也不被受用，从此对于诸葛亮也存了一定的不满和畏忌之心。
要说魏延为什么怕诸葛亮，其实说到底还是因为诸葛亮位高权重深得刘备的重用，不管是在权职上面还是君主的重用方面，诸葛亮总是比魏延高一层，所以魏延不得不在各方面忌惮着诸葛亮，这也是魏延为什么怕诸葛亮的最主要的原因之一。其次魏延本身就存在着武将的个性高傲的特点，在政治意见上面总是和一些人不和，导致自己和杨仪等人的矛盾升级，在诸葛亮死后，魏延不愿意委曲求全反攻杨仪，最终被马岱所杀。
通过上面的介绍我们知道了魏延怕诸葛亮的原因是什么，说到底还是魏延本身的性格特点导致了自身的悲惨结局，最终死在了官场的争斗上面，诸葛亮的猜忌也只是起到了导火线的作用。在《三国演义》当中，诸葛亮不喜欢魏延的原因被作者写了出来。
魏延是在刘备征讨张鲁的时候，率领部队向刘备投诚。但是，诸葛亮在看魏延之后，便当场否决了魏延想要加入刘备军队的请求，并且还叫军士将魏延拖出去斩了。刘备快速的阻止了诸葛亮的这一决策，而诸葛亮也向刘备说明了直接这么做的原因。
诸葛亮发现魏延的脑后有反骨，认为魏延在日后必定会起兵造反。而且，魏延一直都是张鲁的手下，本应食君之禄，担君之忧。但是魏延却拿着张鲁的俸禄，背叛了张鲁，这是魏延不忠的表现，而这也正是诸葛亮为什么不喜欢魏延的原因。但是刘备出于仁慈之心，还是魏延给留了下来，只是警告魏延将来不许造反。
诸葛亮为了蜀国一统天下的大计，鞠躬尽瘁，死而后已。在数次征讨魏国之后，在五丈原病逝。在病逝之前，诸葛亮对自己的属下说道，魏延一定会在自己死后起兵谋反。并且还留下了计策，帮助了蜀国军队在最后时刻将魏延斩杀，结束了魏延造反所带来的叛乱。
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