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公元1368年，明太祖朱元璋建立大明，历五世，经“洪武之治”，“永乐之治”，“仁宣之治”，明朝国力强盛，经济繁荣，史称大明帝国。传至第六世明英宗朱祁镇时，年号正统，但主少国疑，国事全由太皇太后张氏操持，朱祁镇为夺取权力，便宠信以王振为首的宦官集团，对抗朝野的文官集团。
时明朝北部边外驻扎有蒙古瓦剌部落，正统十四年，瓦剌大举犯边，好大喜功的朱祁镇听从王振的建议亲自带领五十万大军出征塞外。明军刚到达大同就接获太监郭敬的密报，得知瓦剌已做好准备，明军立即从大同班师东返，计划从居庸关回京。途中，王振为向家乡人炫耀便邀请朱祁镇至其老家蔚州，又恐大军毁坏庄稼，遂改主意，从宣化回京。大军如此绕弯，耽搁了返回时机，到达土木堡时，瓦剌追兵已至，明军大败，王振死于乱军之中，朱祁镇也被生擒，大明国力遭受重创。然朱祁镇被瓦剌放回北京，苦熬七年，终于又夺权复辟重做皇帝。朱祁镇不仅不怨恨王振所造成的苦难，反而为其祭祀、招魂，甚是怀念，并题匾额“旌忠”挂于王振祠堂。
按理说王振是千古奸臣，民族罪人，但为何朱祁镇却对其恩怀有加?实际上，土木堡之变并不能全怪王振，更大部分败因是如下所致：
第一，军事战术上的失误。俗话说“三军未动，粮草先行。”从朱祁镇决定亲征到军队出征祭旗之日，仅仅时隔两天。短短两天如何准备五十万大军的粮草供给，更别说其他军需物资的准备。由于军需紧缺，明军部队在到达大同府之前，补给就跟不上了。加之天气寒冷，很多士兵被冻伤冻死，明军的战斗力未战便已下降。
第二，对瓦剌部队的轻视。自太祖朱元璋建立大明伊始，先后派遣大将军徐达、蓝玉先后进行七次大规模北伐。成祖朱棣又五次亲征漠北，打得北元分裂成了瓦剌和鞑靼两个部落。所以可以说在明英宗之前，汉族军队是进行主动出击的。而正统十四年，瓦剌主动进攻明朝，无疑让明朝统治集团认为瓦剌是来送死的。但明朝经过成祖朱棣之后二十多年的和平发展时期，减少了对外征伐的次数，军队战斗力自然不比太祖、成祖皇帝时期，军队战斗力的下降，对敌人的轻视，无疑是明军败北的重要原因之一。
第三，集权制度下的恶果。明朝是我国历史上专制主义比较发达的朝代，皇帝拥有绝对的权力，这时候，皇帝的素质好恶决定的就太多了，所以说土木堡必须说明英宗，明英宗早期励精图治，取得了一定的成果，中期宠信王振，好大喜功，导致了宦官专政，集权制度下，大臣们也只能听之任之，不敢怎么样，太监就可以代表皇上行使权利，所以才有王振下令改变行军路线，酿成土木堡之变。
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