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唐肃宗上元二年(公元761年)三月,安禄山的叛军内乱,史朝义杀史思明,继“大燕皇帝”位,叛军的大将们和史思明的辈分相等,都不愿听史朝义的号令。宝应元年(公元762年),史朝义在洛阳大败,第二年正月被部将李怀仙逼迫自缢,安史之乱至此结束。
这年,刚刚继位的唐代宗李豫为了安抚人心,便将一些在平定安史之乱中立了功的将军分封为各地的节度使。这些节度使们手握重兵,眼见李氏政权在平叛中的软弱无能,根本不把朝廷放在眼里。他们自己任命辖区内的将吏,不向中央政府交纳税赋。
为了争夺地盘,节度使们还相互攻在魏博(今河北省南部和河南省北部),节度使田承嗣死后由儿子田悦继承;在卢龙(今河北省北部),先是朱希彩杀李怀仙,后来朱泚杀朱希彩,随后朱滔又将其兄朱泚诓到京师,自己当节度使;在淄青(山东省青州一带),军人赶走侯希逸,拥立李正已;在淮西,也是军人赶走李忠臣,拥李希烈为帅……对于各藩镇一系列的胡作非为,朝廷大多只是睁只眼闭只眼。
大历十年(公元775年),相卫节度使薛嵩死了,地盘被魏博的田承嗣并吞,代宗曾下令讨伐田承嗣,但讨伐仍要调用其他节度使的军队,这些军队一出各自的辖地,就向朝廷要粮饷。他们为了保全实力,谁也不肯打硬仗,反而和田承嗣暗中勾结。到最后也就不了了之。
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