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史书中对魏延之死的记载是非常明确的，《三国志》和《魏略》都有，可以很容易查到，虽然细节方面有出处，但结果是一样的。魏延究竟死于先谋反再被杀?还是死于被逼反再又冤杀?这一点已经无从考证了，《三国志》有些倾向于前者，但根据当时的情况看魏延不具备谋反的任何动机。
那么，诸葛亮死后魏延为什么只能一死?他还有没有其它道路可供选择呢?热爱蜀汉的人当然希望有新的出路，但可悲的是，这条路是不存在的。应该说，诸葛亮并不认为魏延会造反，否则早就把魏延解决了，以诸葛亮当时的地位和权威，解决魏延还是轻而易举的事，在这种事关全局的大问题上，诸葛亮不会投鼠忌器，更不会养虎为患。魏延有“反骨”的话更不可信，那纯粹是造谣。在诸葛亮生前，魏延不仅忠心耿耿地效忠蜀汉，也忠心耿耿地侍奉诸葛亮，诸葛亮对魏延也给予了充分信任和重视，魏延的军职一再升迁，刘琰回成都后，在五丈原前线魏延是蜀军的“二把手”。
但是，蜀军内部并不团结，存在严重的派系之争，这一点很要命，这是蜀汉的传统，或者说是益州的传统，刘备没有解决内部派系问题，诸葛亮也没有完全解决。魏延是一派，杨仪是一派，二人针锋相对，互不肯让，这让诸葛亮非常为难。杨仪背后是荆襄文士集团，同时也得到姜维、马岱等将领的支持，魏延背后有什么人不详，但魏延独自镇边多年，手下想必也有不少心腹，诸葛亮北伐来到汉中，魏延一些老部下的的权力地位可能受到一定影响，这是魏延与杨仪等人明争暗斗的原因。诸葛亮一时消灭不了内斗，为了大局，只得做两边的工作，希望他们和平相处。但不幸的是，历史没有给诸葛亮太多的时间，在五丈原上，诸葛亮已来日无多。
诸葛亮临终前考虑接班人的问题，应该说这个时候的各个候选人都不是很成熟，如果再培养几年也许情况会更好，但已经没有时间了，诸葛亮选择了蒋琬和费祎，他们都出生身于荆襄文士集团，这样以来魏延的处境一下子不妙起来。诸葛亮不认为魏延会谋反，但必须牺牲魏延，因为诸葛亮这时不可能选魏延从而牺牲荆襄文士集团，诸葛亮本人就出身于荆襄文士集团，即便他大公无私，主动与荆襄文士集团切割，他也不能选魏延。这是因为，魏延在蜀汉政治格局中势力太单薄，除了军中个别将领支持他，在蜀汉朝廷和丞相府内魏延几乎没有势力，诸葛亮把蜀汉的未来如果交给魏延，风险太大了。应该说，诸葛亮临终前曾为此痛苦不已，但他没有更好的办法，诸葛亮是非常矛盾的。正是因为有这种矛盾，所以史书就有了充满矛盾的记载：想说魏延本来就有反心，但怎么看都没有说服力;想说魏延是完全被冤杀的，又觉得诸葛亮不可能这么“厚黑”。其实，不在于冤不冤枉，也不在于有没有黑幕，关键在于当时的形势，形势如此，有人只能成为牺牲品，这才是问题的关键。至于是怎么“牺牲”的，反倒没那么重要了。
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