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公元1661年，年仅二十四岁的顺治帝染天花病重去世，死前留下遗诏立八岁的皇三子爱新觉罗·玄烨为太子，继帝位，命索尼、苏克萨哈、遏必隆、鳌拜为辅政大臣。可以说康熙从来没经历过什么夺嫡之争，再加上一直在对付鳌拜、吴三桂、噶尔丹、沙俄等外患，因此整个皇室的氛围还是不错的，康熙的兄弟们待遇都不错。
顺治一共有8个儿子，但是有4个儿子早夭。皇长子爱新觉罗·牛钮只活了八十九天;皇四子荣亲王出生三个月就夭折;皇六子爱新觉罗·奇绶七岁去世;皇八子爱新觉罗·永干8岁去世。
皇二子爱新觉罗·福全，康熙六年正月封裕亲王。皇二子福全可以说是康熙执政中的主要助手之一，两人从小一起在孝庄太后身边长大，感情深厚。康熙二十九年，福全受封抚远大将军与康熙帝远征噶尔丹，身先士卒于乌兰布通大败叛军噶尔丹。
康熙四十二年六月二十四日，福全在京城家中病故，终年五十一岁。康熙当时出巡塞外，闻讯后立马赶回京师祭奠，命御史罗占在黄花山为福全监造坟莹、建碑，规定除常年祭祀外，另有加祭。福全死后，康熙帝特意让御用画师画了一幅画，为康熙帝与福全并坐于桐荫之下，示手足同老之意。
皇五子爱新觉罗·常宁，康熙十年封为和硕恭亲王。康熙二十九年，常宁被任命为安北大将军随康熙征讨噶尔丹。康熙四十二年六月七日去世，享年47岁。常宁就没有福全的待遇好了，康熙只是命令皇子帮助办理丧事，自己还是在外边巡游。
皇七子爱新觉罗·隆禧，康熙十三年正月封纯亲王。康熙十八年七月就病逝了，年仅二十岁。
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