诸葛亮死后，魏延不服最高指令官杨仪，率部谋反，与杨仪两军对垒，杨仪一时不知如何是好，只好打开诸葛亮生前交给他的锦囊并依照上面计策叫阵魏延：“你要是敢大喊三声谁敢杀我，我就把城池献给你。”魏延狂傲，叫嚣着说：“别说喊三声，喊三万声又有什么难的。”
结果第一句“谁敢杀我”话音未落，他的脑袋就被一把大刀斩于马下。众将定睛一看，砍落魏延脑袋之人正是一直在其身后的马岱。
原来诸葛亮生前就预料到魏延必反，就嘱咐马岱卧底在魏延身边;又交给杨仪一个锦囊，锦囊里留话：魏延谋反之后要激他大喊三声谁敢杀我，到时自会有人剿杀叛贼。
马岱是马超堂弟，早年从曹操手里死里逃生，后来跟随马超投靠刘备，但其武艺和威望都远比不上马超。在此之前，马岱只是蜀军中一个很普通的将领。诸葛亮为何把如此重要的任务托付给马岱?
论武功，马岱是比不上魏延的。但是当时蜀国大将凋敝，能用之人不多。马岱武艺虽不顶尖，但也不算差。而且马岱常年跟随魏延颇得魏延信任，难得的是他对朝廷忠心无二。更重要的是马岱的哥哥马超在蜀军中威望极高，魏延也是蜀军中颇具威名的将领，因此由马岱来做这件事更能让人信服，比较不会在军中引起不满。
《三国演义》中对马岱的记载在其刀斩魏延后就不再有了，由此也可以推断马岱应该没有战死。《三国志》中则写明了马岱在公元237年病逝，活了54年。
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